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工业机器人的等截面薄壁轴承优于其他轴承的原因?
2019-11-12 14:09:15
 

工业机器人的等截面薄壁轴承优于其他轴承的原因:现代工业机器人的发展趋于轻量化,薄壁轴承要安装在有限的空间,必须体积小、重量轻,也就是轻量化。但同时,机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。

工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,主要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但前两种轴承用之较多。
天津斯卡维轴承有限公司生产的等截面薄壁轴承与普通薄壁轴承有着不同之处。等截面薄壁轴承毎个系列中横截面大多为正方形,且尺寸被设计为固定值。在同一个系列中横截面尺寸是不变的,它不随内径尺寸增大而增大,故称之为等截面薄壁轴承。该厂加工的等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列、薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种。多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。在内径尺寸相同的情况下,薄壁等截面球轴承比标准滚动轴承装的钢球数多,因此改善了轴承内部受力分布,减小了钢球与沟道接触处的弹性变形,提高轴承的承载能力。

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